Ben je onvoldoende bekend met de theorie, dan rij je vaak onzekerder. Bijvoorbeeld als je niet precies weet hoe hard je ergens mag of een voorrangssituatie niet goed herkent. Ook al heb je je theorie-examen gehaald, pak ook dan nog eens je theorieboek erbij om je rijles voor te bereiden of na te lezen hoe de regels zijn in een verkeerssituatie die tijdens je rijles niet goed ging. Je moet in bezit zijn van je theorie om aan de tussentijdse toets of praktijkexamen te mogen deelnemen.